Mauldslie Castle war ein Herrenhaus in Schottland. Es lag nahe der Ortschaft Dalserf in der Council Area South Lanarkshire. Obschon Mauldslie Castle zwischenzeitlich abgebrochen wurde, existieren noch verschiedene Außengebäude. Darunter sind die Mauldslie Lodge und die Mauldslie Bridge. Beide Bauwerke sind denkmalgeschützt und wurden eigenständig in die schottischen Denkmallisten in der höchsten Kategorie A aufgenommen.